Joan Saura va néixer el 1951 a la ciutat de Barcelona però als 4 anys la seva família va passar a residir a l’Hospitalet.
Va realitzar estudis de Enginyer Químic Industrial i va començar a treballar a la FECSA als 15 anys on va entrar en contacte amb els ambients polítics i sindicals.
Va entrar a Comissions Obreres als 23 anys i va actuar dins el moviment associatiu i veïnal de l’Hospitalet. Participa activament al Centre Social La Florida i és fundador de l’Associació de Veïns. Va pertànyer al comitè local del PSUC del que fou regidor des de 1979 a 1991. Fou també primer tinent alcalde. Es va incorporar a la direcció del partit i el 1988 va ser diputat al Parlament de Catalunya fins el 1995.
És president d’ Iniciativa per Catalunya.